博客
关于我
强烈建议你试试无所不能的chatGPT,快点击我
霓虹国推出“肌肉”机器人,疑似现实版“终结者”
阅读量:5865 次
发布时间:2019-06-19

本文共 717 字,大约阅读时间需要 2 分钟。

如果不说明,90%的人不会相信这是一个机器人!

日前,位于日本东京理工大学的铃森·远藤实验室造出了一个“人体骷髅架”,但与普通骷髅架不同,这个“骷髅架”上挂满了一捆又一捆的人造纤维。

霓虹国推出肌肉机器人,疑似现实版终结者

据科学家介绍,该“人体骷髅架”实际上是一个机器人,而那些骨骼和肌肉都是由人造材料制成的,其中的“肌肉”部分应用了多纤维簇的组合方式,能够模仿人类肌肉的伸缩,从而带动骨骼的运动。

霓虹国推出肌肉机器人,疑似现实版终结者

利用气动活塞和伺服电机驱动,该机器人的速度相对其他双足机器人还是可以的,不过总体还是有点沉重和笨拙。

霓虹国推出肌肉机器人,疑似现实版终结者

电流通过时,这些纤维也会拉伸或收缩

霓虹国推出肌肉机器人,疑似现实版终结者

通过在不同时间控制不同的肌肉组,机器人的胳膊、双腿和头部便可以做出类似人类的动作。

霓虹国推出肌肉机器人,疑似现实版终结者

下巴灵活的一开一合,还可以咬食物。

霓虹国推出肌肉机器人,疑似现实版终结者

由于人造肌肉比自然肌肉迟钝很多,因而机器人还不能够灵活自如,需要凭借一根绳子的牵动以保持平衡。

霓虹国推出肌肉机器人,疑似现实版终结者

正在学习新事物(不过貌似做了错误的示范)。

看着这个造型独特的机器人,除了让人在视觉上产生一种“弱不禁风”的感觉之外,还不禁让人想起电影《终结者》里面有施瓦辛格扮演的机器人。如果在将来的某一天,这个机器人真的能够行走自如的话,只要稍加打扮一下,绝对会是翻版的“终结者”,这对于死忠粉们来说可谓一大福利!

说到利用人的某些结构理念来用于机器人的开发,此前,美国乔治亚理工学院的AMBER实验室就曾将人类的“足部转动”方式用于DURUS机器人移动项目的研究,目前也已取得了初步的胜利。如果将这两种技术相结合,来个强强联手,将“肌肉”的伸缩与“足部”的平稳融会贯通,说不定会取得意想不到的成果!

原文发布时间:
2016-07-15 17:43
本文作者:
韩璐
本文来自云栖社区合作伙伴镁客网,了解相关信息可以关注镁客网。

转载地址:http://kufnx.baihongyu.com/

你可能感兴趣的文章
《拥抱机器人时代——Servo杂志中文精华合集》——导读
查看>>
Terraform 0.9.8 发布,基础架构管理工具
查看>>
《Exchange Server 2010 SP1/SP2管理实践》一1.3 本书中域控制器的概念
查看>>
1、solr包结构介绍,solrCore的安装配置,solr部署到Tomcat,多solrCore配置,配置中文分词器,界面功能介绍,Schema.xml的基本使用,数据导入...
查看>>
CentOS7更改时区
查看>>
2013 年开源中国 10 大热门 Java 开源项目
查看>>
《威胁建模:设计和交付更安全的软件》——2.5 小结
查看>>
MySQL 集群服务简介
查看>>
《Ember.js实战》——1.5 小结
查看>>
Aliware 云产品领航 2017—— 企业级互联网架构 Aliware 全新升级
查看>>
《移动App测试的22条军规》——第5章,第5.3节规范与习惯
查看>>
聊聊Cassandra-概览
查看>>
《锋利的SQL(第2版)》——1.9 SQL书写规范
查看>>
《云数据管理:挑战与机遇》2.1.7 CAP理论
查看>>
《万物互联》——2.7 理解智能应用
查看>>
Linux终端下 dstat 监控工具
查看>>
jQuery技术内幕:深入解析jQuery架构设计与实现原理. 1.2 总体架构
查看>>
《Python参考手册(第4版•修订版)》——第一部分 Python语言 第1章 Python简介 1.1 运行Python...
查看>>
《Redis官方文档》翻译邀请
查看>>
Go程序设计语言2.7 作用域
查看>>